ظهرت الميليشيات المسلحة في عصر ما قبل تشكل الدولة المركزية، حيث كانت تعنى بالدفاع عن القبيلة أو التجمع الديمغرافي المتجانس في إطار جغرافي معين، مثل عصر (الأسيجة) في أوروبا.

لقراءة الموضوع كاملاً يمكن الضغط على هذا الرابط